Mekaniske armer er de mest brukte automatiserte mekaniske enhetene innen robotikk, mye brukt i industriell produksjon, medisinsk behandling, underholdningstjenester, militær og halvlederproduksjon. Det finnes ulike strukturelle former for robotarmer, inkludert hengende, oppreiste, horisontale og portaltyper. De er oppkalt etter antall akseledd, og jo flere akseledd det er, jo høyere er frihetsgraden, det vil si, jo større er vinkelen for operasjonsområde. For tiden er den høyeste grensen på markedet en seksakset robotarm, men det er ikke nødvendigvis bedre å ha flere akser, noe som avhenger av de faktiske applikasjonsbehovene.
Kontrollsystemet til en robotarm er en viktig komponent og hovedmiddelet for å sikre at robotarmen fullfører de nødvendige handlingene. Den kan brukes til å kontrollere arbeidssekvensen, bevegelsesbanen, handlingstid og hastighet til robotarmen, etc., slik at robotarmen kan fullføre forskjellige oppgaver i henhold til operasjonens krav. Bruken av HENCSTAR industriell alt-i-maskin i robotarmer gjenspeiles i kontrollen av robotarmer.
Økningen i lønnskostnader og maksimering av bedriftsfordelene vil føre til at flere og flere bedrifter velger robotarmer. Innenfor mekanisk prosessering og automatisk lasting og lossing, automatisk polering, emballasjelogistikk og håndtering, montering av bildeler, ubemannede fabrikker, etc., har robotarmer demonstrert sine sterke fordeler, forbedret produksjonseffektivitet, stabil produktkvalitet og sterkt reduserte kostnader.
En robotarm uten kontrollsystem er en haug med skrapmetall, og robotarmen og dens kontrollsystem er gjensidig avhengige og gjensidig forsterkende. Som kontrollterminalen til en robotarm har høy-ytelse, svært integrert og svært stabil kontroll blitt avgjørende, med presis kontroll og jevn drift, noe som gjør at automatisert produksjon kan fortsette trygt og ryddig.
Prosjektkrav
Å erstatte manuell arbeidskraft i farlige miljøer og frigjøre repeterende arbeidskraft er drivkreftene bak fremveksten av robotarmer. Dette krever at robotarmer skal kunne takle komplekse og tøffe miljøer, samtidig som de er utstyrt med intelligente terminaler som kan tilpasse seg tøffe og skiftende miljøer som høye og lave temperaturer, sterke elektromagnetiske felt, støv- og vannflekker, og tilpasse seg vibrasjonen og påvirkningen av robotarmoperasjoner.
Solid og holdbar, med sterk prosesseringsevne, stabil drift og 7X24 timers stabil og effektiv kontroll, som oppnår presis grep, og i stand til strøm ved oppstart-opp, strøm-av beskyttelsesgjenoppretting, etc.
Det finnes ulike former for robotarmkontrollsystemer for ulike jobbscenarier og ulike antall akser, som krever intelligente terminaler for å tilpasse seg ulike kontrollprogramvare. Samtidig kreves intelligente terminaler for å kunne sette dusinvis av handlingsprogrammer for å oppnå presis kontroll og effektivt løse mulige forsinkelser, pauser, nedetid og andre situasjoner som kan oppstå i robotarmer.
Saksanalyse
Sterk kompatibilitet og skalerbarhet, løser problemet med å håndtere ulike former for robotarmkontrollsystemer. Den kan håndtere lasting og drift av flere typer programvaresystemer for robotarmer, og oppfyller behovene til forskjellige frihetsgrader av robotarmer og deres tilsvarende kontrollsystemer. I henhold til forskjellige slag og posisjonering av armen, kan den deles inn i punktkontroll og kontinuerlig kontroll; i henhold til de forskjellige postene og signalene, kan den deles inn i analog og digital; i henhold til de forskjellige kontrollkretsene kan den deles inn i lukket-sløyfe og åpen-sløyfe.
Unik fordel, det kan oppnå en til mange kontroll. En Jiaweishi femte generasjons industriell alt-i-maskin kan samtidig kontrollere flere robotarmer for å fungere sammen, og fortsatt kontrollere nøyaktig uten forvirring, noe som reduserer kostnadene ved robotarmkontroll.
Saksfordeler
HENCSTAR industriell alt-i-ett maskin, med et nytt menneskelig-maskingrensesnitt og produksjonsprosesskontrollløsning, gir presis kontroll fra et teknisk middel for å løse farlig og repeterende arbeid i bedrifter, til å bli et produksjonsmateriale som forbedrer produksjonseffektiviteten, stabiliserer produktkvaliteten og øker produksjonskapasiteten, fremmer svært automatisert produksjon i intelligente verksteder. I følge en undersøkelse og analyse fra American Academy of Sciences på flere store automasjonsbedrifter, har det å ta i bruk integrert kontroll gjennom hele anlegget oppnådd følgende fordeler: produktkvaliteten har blitt forbedret med 2-5 ganger, produksjonseffektiviteten er økt med 40-70 %, utstyrsutnyttelsen er økt med 2-3 ganger, produksjonssyklusene er blitt forkortet med 30-60 %, og ingeniørenes arbeidskapasitet er -35 ganger forbedret.
HENCSTAR industriell alt-i-maskin er designet for tøffe og tøffe miljøer, med sterk tilpasningsevne og ytelse brukt på flere robotarmer. Som svar på behovene til flere applikasjonsscenarier, fokuserer vi på detaljene og egenskapene, med høy-integrert støping av aluminiumslegering, støt- og fallmotstand, utmerket varmeavledningseffekt, IP65 støv- og vannmotstand, oppfyller EMI/EMC-nivå anti-interferensstandarder, og oppfyller de komplekse og krevende applikasjonsmiljøkravene til roboter. palletering, fôring, mekanisk bearbeiding og andre applikasjoner. Ny ytelsesoppgradering, utmerket ytelse innen digital prosessering og industriell kontroll, 7X24 timers stabil drift, presis kontroll, forhindrer offset, pause, forsinkelse og andre fenomener; Samtidig er den utstyrt med en funksjon for tilbakestilling av{10}}av-feilbeskyttelse for å unngå skade forårsaket av plutselige hendelser under operasjonsprosessen.